引言：PLC有很多種編程語(yǔ)言，如果從圖形符號(hào)表達(dá)方式上來(lái)進(jìn)行分類的話，可以分為梯形圖、邏輯圖以及功能表圖等，而其中的梯形圖是PLC設(shè)計(jì)中會(huì)經(jīng)常用到的一種編程語(yǔ)言，相比其它編程語(yǔ)言，它要更加地直接和簡(jiǎn)單，比較適合初級(jí)電氣技術(shù)員，也比較適合解決一些簡(jiǎn)單的工程問(wèn)題。本文將以PLC梯形圖來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

PLC是一種專門用于工業(yè)控制的小型計(jì)算機(jī)，也叫做可編程邏輯控制器，和我們平時(shí)使用到的計(jì)算機(jī)有些不太相同，我們使用的計(jì)算機(jī)是人和計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行互動(dòng)，而PLC是設(shè)備之間通過(guò)數(shù)字信號(hào)來(lái)進(jìn)行互動(dòng)。

梯形圖，也叫做梯形邏輯，是一種從繼電器/接觸器控制電路圖中演變過(guò)來(lái)的圖形編程語(yǔ)言，之所以叫做梯形圖，是因?yàn)樗梢粭l條的水平線組成，看起來(lái)就像是一個(gè)梯子。其實(shí)看梯形圖的過(guò)程和PLC掃描用戶的過(guò)程是相同的，都是從上到下，從左到右，根據(jù)程序段的順序來(lái)看圖。

PLC梯形圖的主要特點(diǎn)

1、易于學(xué)習(xí)：梯形圖的電路符號(hào)和表達(dá)式都與繼電器電路圖有一些相似，如果是對(duì)繼電器電路圖比較熟悉的電氣技術(shù)員，可能只需要幾天時(shí)間便可以熟悉PLC的梯形圖語(yǔ)言，所以對(duì)于一些有基礎(chǔ)的電氣技術(shù)員來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)十分地容易。

2、觸點(diǎn)可反復(fù)使用：梯形圖中所使用的各個(gè)編程元件的常開、常閉觸點(diǎn)，其實(shí)是PLC里某個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中位的狀態(tài)。由于這個(gè)狀態(tài)是可以反復(fù)讀取的，所以在編寫程序的時(shí)候，常開、常閉觸點(diǎn)是可以反復(fù)使用的，并且不受次數(shù)的限制。

3、有單獨(dú)的邏輯控制電路：梯形圖中的繼電器其實(shí)不是真實(shí)存在的物理繼電器，被叫做軟繼電器，而由各個(gè)軟繼電器組成的控制線路也不是真實(shí)存在的物理連接，其實(shí)是邏輯關(guān)系上的連接，被叫做軟接線。梯形圖中的連線只是表示指令在PLC中的處理順序，它沒有真實(shí)存在的電流，所以在梯形圖中的每個(gè)輸出線圈都有各自單獨(dú)的邏輯控制電路。

4、邏輯性描述不太清楚：梯形圖與其它編程語(yǔ)言是有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的，以便于互相的轉(zhuǎn)換，以及對(duì)程序的檢查。但對(duì)于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，梯形圖的邏輯性描述不如狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等編程語(yǔ)言的清楚。

PLC梯形圖該怎么看

首先，根據(jù)輸入、輸出設(shè)備，以及PLC的輸入、輸出分配表和梯形圖來(lái)找到輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器/接觸器控制電路圖相對(duì)應(yīng)的文字符號(hào)。將這些文字符號(hào)標(biāo)記在梯形圖的各個(gè)編程元件以及觸點(diǎn)的旁邊。然后將梯形圖拆解成多個(gè)基本單元，每個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段或者多個(gè)程序段，而每個(gè)基本單元就好比繼電器/接觸器控制電路圖的一個(gè)分支電路。

某個(gè)編程元件得電，其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)都會(huì)閉合，而動(dòng)斷觸點(diǎn)都會(huì)斷開。某個(gè)編程元件斷電，其所有閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)都會(huì)斷開，而所有斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)都會(huì)閉合。所以編程元件得電或者斷電后，應(yīng)找出所有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，并解析它們對(duì)編程元件的影響。

通常情況下，我們可以從首個(gè)程序段的首個(gè)自然行來(lái)看梯形圖。首個(gè)自然行是程序啟動(dòng)行，按下啟動(dòng)按鈕后，會(huì)接通某個(gè)輸入繼電器，這個(gè)輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)都會(huì)閉合，而動(dòng)斷觸點(diǎn)都會(huì)斷開。再找到受輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合和動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開影響的編程元件，并解析這些編程元件會(huì)產(chǎn)生什么樣的反應(yīng)，從而確認(rèn)這些編程元件的功能。

瀏覽以上文章可以了解到梯形圖是PLC設(shè)計(jì)中會(huì)經(jīng)常用到的一種圖形編程語(yǔ)言，也叫做梯形邏輯，它看起來(lái)跟繼電器/接觸器控制電路圖十分地相似，所以對(duì)繼電器/接觸器控制電路圖比較熟悉的用戶，可以用繼電器/接觸器控制電路圖查線讀圖法，并按照以上的步驟來(lái)看PLC梯形圖。關(guān)注我們，了解更多PLC梯形圖的知識(shí)。