大桁架式機(jī)械手視頻展示的是數(shù)控車床在加工凸輪軸產(chǎn)品的時(shí)候，通過(guò)采用自動(dòng)上下料的大桁架式機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)加工的過(guò)程。

視頻詳解

大桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的無(wú)人化生產(chǎn)加工視頻詳解。

圖為我們公司自主設(shè)計(jì)開發(fā)的送料架結(jié)構(gòu)，由底座、送料盤、輸送帶等組成，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。我們看到的可預(yù)先放置的料盤可以容納20個(gè)產(chǎn)品，其實(shí)還可以更多，我們都是根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì)的。送料盤可以在軌道上來(lái)回移動(dòng)，使機(jī)械手能夠更精準(zhǔn)的定位產(chǎn)品位置，以及更精準(zhǔn)的抓料。輸送帶則是下料的作用，順著輸送帶下去的方向我們可以看到一個(gè)大的框架正在接料。

機(jī)械手臂懸掛于數(shù)控車床上方的桁架結(jié)構(gòu)上，可以自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向的位移和上下抓料的移動(dòng)。同樣的機(jī)械臂也是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以更加精準(zhǔn)地定位坐標(biāo)，配合送料架和數(shù)控車床實(shí)現(xiàn)無(wú)縫隙的銜接上下料操作。我們采購(gòu)的伺服電機(jī)都是來(lái)自目前市面上有足夠口碑以及豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的知名品牌廠商提供的。

工作原理

當(dāng)機(jī)械手臂從送料架上將產(chǎn)品抓起，并通過(guò)橫向的移動(dòng)運(yùn)送到數(shù)控車床上方的這個(gè)過(guò)程中，機(jī)械手會(huì)完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，這是為了在機(jī)械手下到數(shù)控車床工作區(qū)取料時(shí)候的那只手指是空料狀態(tài)，這樣才能抓出已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品，并同樣由旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)完成自動(dòng)換料的過(guò)程。

從圖中我們可以看到，機(jī)械手正在把加工完成的產(chǎn)品抓起，并放入新的產(chǎn)品去加工的操作，是由機(jī)械手上配備的旋轉(zhuǎn)氣缸一步完成，并精準(zhǔn)地將產(chǎn)品放入工作臺(tái)，使得數(shù)控車床能夠精確地檢測(cè)到物件并開始工作。機(jī)械手的整個(gè)動(dòng)作流程都是通過(guò)精確計(jì)算，并編程到機(jī)械手系統(tǒng)中，由PLC控制，機(jī)械手與機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)換料、移動(dòng)取料等配合完成的。

整個(gè)數(shù)控車床機(jī)械手加工過(guò)程都沒(méi)有人工的介入就可以輕松完成，這個(gè)時(shí)候的機(jī)器設(shè)備已不再是單純的工具的概念，而是智能設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備的引入，人工在智能控制中扮演的將只是管理與應(yīng)用設(shè)置及操作的作用，而非之前的體力勞動(dòng)及危險(xiǎn)勞作。這是時(shí)代進(jìn)步與科技發(fā)展的結(jié)果，同時(shí)也是對(duì)基礎(chǔ)操作人群的又一次重大挑戰(zhàn)。