三座標桁架機械手視頻是對數控車床裝機械手后的上下料過程進行演示的視頻，可以更加直觀的了解機械手是如何完成上下料的過程，以及數控車床車水表殼過程的自動化。

視頻詳解

三座標桁架機械手在應用數控車床車水表殼時，實現自動上下料的演示視頻詳解。

送料機采用多產品位托盤進行移動上料，機械手能自動在托盤上抓取產品并移動到數控車床上進行加工。機械手可以在桁架上橫向移動、縱向夾料，并依次對托盤上的產品進行加工，直到一行的產品被加工完后托盤會前進一行，繼續下一行產品的加工。

我們研發的三座標桁架機械手是由X、Y、Z軸組成的，能夠實現機械手在XYZ軸中的三軸運動。通過對PLC編程可在xyz軸上，實現送料機的移動和機械手的抓料及搬運產品，完成自動上下料。

工作原理

機械手由PLC控制，從送料架的托盤中夾料，再通過橫向模組移動到數控車床工作臺上，通過旋轉氣缸先將車削好的產品取出，再將未車削的產品放入夾頭，并自動進行高精度對準，使產品準確放入夾頭中，再將車削好的產品放回送料架，依次上下料，完成批量生產。

我們公司在數控車床上研發的三坐標機械手，可針對各種非標車磨工件，實現抓取無障礙，放料無碰傷，能自由旋轉換料，將大大提升生產效率。我們的研發團隊經過不斷地改良，不斷地測試，大大減少了人工環節，改善了勞動條件，同時還能輔助加工，提升產品的一致性。

我們通過對PLC的編程進行高精密處理，能進一步加強程序運行，使機械手更加智能化，可以在拿料時有著較高的準確度，夾料時不會損壞產品，再將車削成品送回送料架時同樣精準。